深圳市鵬錦科技有限公司 · 品質(zhì)創(chuàng)造價(jià)值 服務(wù)成就未來(lái)!
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                  當(dāng)前位置:首頁(yè)產(chǎn)品中心水文產(chǎn)品水下機(jī)器人華微4號(hào)Pro 無(wú)人船機(jī)器
                  華微4號(hào)Pro 無(wú)人船機(jī)器

                  產(chǎn)品簡(jiǎn)介

                  華微4號(hào)Pro 無(wú)人船機(jī)器,采用全新高強(qiáng)度高模量材料與一體成型工藝,創(chuàng)新混動(dòng)水壓轉(zhuǎn)換技術(shù)與實(shí)時(shí)纏繞自檢技術(shù),更輕更強(qiáng)更安全;全新智能船控算法,搭配一體化EasySail安卓軟件,兼?zhèn)錅y(cè)流&測(cè)深全功能,以性能、智能系統(tǒng)和便捷操作,成為水域探索的優(yōu)質(zhì)之選

                  產(chǎn)品型號(hào):
                  更新時(shí)間:2025-07-08
                  廠商性質(zhì):代理商
                  訪問(wèn)量:1159
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                  華微4號(hào)Pro 無(wú)人船機(jī)器

                  華微4號(hào)Pro 無(wú)人船機(jī)器

                  華微4號(hào)Pro 無(wú)人船機(jī)器

                  采用全新高強(qiáng)度高模量材料與一體成型工藝,創(chuàng)新混動(dòng)水壓轉(zhuǎn)換技術(shù)與實(shí)時(shí)纏繞自檢技術(shù),更輕更強(qiáng)更安全;全新智能船控算法,

                  搭配一體化EasySail安卓軟件,兼?zhèn)錅y(cè)流&測(cè)深全功能,以性能、智能系統(tǒng)和便捷操作,成為水域探索的優(yōu)質(zhì)之選

                  10MPa船殼強(qiáng)度  70%防纏能力提升  7.5m/s最大船速  華微4號(hào)Pro 無(wú)人船機(jī)器多載荷極速切換

                  10cm測(cè)深盲區(qū)

                  測(cè)流測(cè)深全功能

                  10MPa船殼強(qiáng)度,無(wú)懼磕碰

                  華微4號(hào)Pro采用高強(qiáng)度高模量碳纖維復(fù)合材料,一體成型工藝,10MPa船殼強(qiáng)度,防撞能力提升60%,在淺灘礁石等復(fù)雜場(chǎng)景下也無(wú)懼磕碰。

                  防纏黑科技,鈦合金推進(jìn)器

                  鈦合金馬達(dá),堅(jiān)固耐撞,不易損壞;加持混動(dòng)水壓轉(zhuǎn)換技術(shù)與纏繞實(shí)時(shí)自檢功能,有效地減少70%以上的水草雜質(zhì)吸附;支持配備高密防護(hù)網(wǎng)罩,復(fù)雜水草環(huán)境也能測(cè)。

                  澎湃動(dòng)力,高階船控算法

                  華微4號(hào)Pro改進(jìn)了動(dòng)力系統(tǒng),馬達(dá)峰值推力可達(dá)260N;滿載動(dòng)力更強(qiáng)勁,最高船速可達(dá)7.5m/s,適用于更快水流作業(yè);全新自適應(yīng)水流直線技術(shù)2.0,0.1m/s 流速下精準(zhǔn)直線走航,懸停精度優(yōu)于 0.5m,懸停續(xù)航2h@2m/s。

                  多模多搭載,適配套件模塊化設(shè)計(jì)

                  華微4號(hào)Pro采用多模多搭載平臺(tái)化設(shè)計(jì),適配載荷高度模塊化,支持主流傳感器快速拆裝,即時(shí)響應(yīng)不同測(cè)量需求,工作省心無(wú)憂。

                  自適應(yīng)測(cè)量,精準(zhǔn)探索

                  新一代高靈敏抗干擾換能器, 信噪比提升6dB,抗干擾能力更強(qiáng),大幅減少測(cè)量數(shù)據(jù)波動(dòng)和跳變;消余振技術(shù),使測(cè)距分辨率達(dá)3mm,

                  測(cè)深盲區(qū)低至10cm【1】,復(fù)雜場(chǎng)景自適應(yīng)參數(shù)調(diào)節(jié),精準(zhǔn)測(cè)深,環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)。

                  一體化安卓軟件, 測(cè)深測(cè)流全兼?zhèn)?/span>

                  EasySail一體化安卓軟件,集船控、多波束顯示、控制與采集于一體,支持?jǐn)?shù)據(jù)軌跡在衛(wèi)星影像圖上疊加,確保數(shù)據(jù)合理覆蓋;

                  水文測(cè)驗(yàn)功能突破升級(jí),支持衛(wèi)星地圖疊加流速矢量圖,數(shù)據(jù)回放與后處理更便捷,一鍵同步安全無(wú)憂,告別電腦,省力增效。

                  技術(shù)參數(shù) TECHNICAL PARAMETER
                  項(xiàng)目內(nèi)容   參數(shù)
                  船體船體尺寸  1050 mm * 550 mm * 390 mm
                  材質(zhì)     高強(qiáng)度高模量碳纖維材料
                  船殼工藝     采用HPT一體成型技術(shù)
                  船體自重     12kg
                  整船下水重量     36kg(含兩塊電池)
                  最大載重     50kg
                  抗風(fēng)浪等級(jí)     3級(jí)風(fēng),2級(jí)浪
                  船型     三體船
                  GNSS     船體內(nèi)置GNSS雙天線,無(wú)需外接RTK
                  ADCP安裝孔徑     24cm
                  ADCP兼容性     兼容搭載RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande等走  航式ADCP
                  掛載設(shè)備     可搭載ADCP、小型多波束回聲測(cè)深儀:可擴(kuò)展側(cè)掃聲吶、水質(zhì)儀、采樣桶等
                  防水防塵     IP67
                  防護(hù)     船身配備防撞條
                  靜態(tài)吃水     8.6cm(空載)
                  指示燈     雙色燈(左紅右綠,符合航行船只標(biāo)準(zhǔn)),可指示定位信號(hào)狀態(tài)和差分狀態(tài)
                  視頻     360°全向視頻
                  鏡頭視場(chǎng)角     104°(廣角)
                  最大分辨率     1920×1080
                  避障探測(cè)距離     0.2-20m
                  避障范圍     俯仰*方位:14°*112°,最多支持64個(gè)目標(biāo)同時(shí)探測(cè)跟蹤
                  動(dòng)力動(dòng)力類型     無(wú)刷直流電機(jī)
                  轉(zhuǎn)向類型     差速轉(zhuǎn)向
                  額定功率     800W
                  馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速     7200±5%RPM
                  馬達(dá)安裝方式     可拆換,半嵌入涵道式
                  防水草方式     采用混動(dòng)水壓轉(zhuǎn)換技術(shù),配備防水草加密型網(wǎng)罩
                  電池規(guī)格     32.4V 23.1Ah可充電鋰電池、18650電芯
                  供電方式     支持單電池獨(dú)立供電,雙電池均衡供電
                  電池更換     支持不關(guān)機(jī)熱插拔更換
                  續(xù)航時(shí)間     一組電池9.8h@1.5m/s,可增配電池
                  充電時(shí)間     超級(jí)快充,2.5~3h
                  最大船速     7.5m/s
                   
                   
                  遙控器
                  尺寸     主機(jī):346mm* 196.5mm* 89.4mm
                       屏幕:10英寸工業(yè)觸摸屏+1000nit陽(yáng)光可視屏
                  重量     1.5kg
                  分辨率     1920*1200
                  安卓系統(tǒng)     Android 9.1
                  內(nèi)存     運(yùn)存 4GB,存儲(chǔ)容量64GB
                  通訊頻率     2.4GHz
                  通訊距離     數(shù)傳電臺(tái)2km(通視環(huán)境),4G無(wú)限制
                  電池容量     20000mAh
                  工作續(xù)航     5h
                  充電時(shí)間     4h
                  接口     USB口、Nano SIM卡槽、LAN網(wǎng)口、音頻接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C
                  控制數(shù)據(jù)通訊     標(biāo)配4G&數(shù)傳電臺(tái)
                  SIM卡槽     eSIM(贈(zèng)送10G*36月網(wǎng)絡(luò)流量)和Nano卡槽
                  預(yù)留接口     2*RJ45網(wǎng)口,2*RS232串口
                  內(nèi)存     主控內(nèi)置存儲(chǔ)32GB
                  控制模式     手動(dòng)/自動(dòng)
                  水文模式     自動(dòng)懸停、自適應(yīng)流速、自動(dòng)規(guī)劃航線
                  數(shù)據(jù)儲(chǔ)存     本地和控制終端雙存儲(chǔ)
                  安全     淺灘自動(dòng)倒車、毫米波自動(dòng)避障和視頻視察、低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航、纏繞報(bào)警提示
                  EasySail安卓軟件控制功能     任務(wù)規(guī)劃、自主導(dǎo)航,支持物理&虛擬搖桿
                  顯示功能     速度實(shí)時(shí)顯示、續(xù)航時(shí)間、電池電量、剩余使用里程,多角度視頻、實(shí)時(shí)水深,無(wú)人船數(shù)據(jù)采集軌跡,控制狀態(tài),異常信息提醒
                  底圖加載     支持在線天地圖、MapBox、ArcGIS衛(wèi)星影像加載
                  數(shù)據(jù)記錄     單波束測(cè)深數(shù)據(jù)按照時(shí)間、距離記錄,水文測(cè)驗(yàn)航跡圖記錄
                  數(shù)據(jù)后處理功能     支持坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理和波形圖疊加顯示,支持姿態(tài)改正、驗(yàn)潮數(shù)據(jù)導(dǎo)入
                  自檢     開(kāi)機(jī)系統(tǒng)自檢,異常提醒;巡航速度異常語(yǔ)音提醒;流量監(jiān)控與提醒
                  升級(jí)     支持軟固件在線推送升級(jí)
                  成果導(dǎo)出方式     U盤、Type-C線、分享碼遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)共享
                  Easysail(水文模塊)     支持流速剖面?zhèn)尾蕡D、衛(wèi)星地圖(含流速矢量軌跡)、視頻等數(shù)據(jù)三向切換,且支持任意一個(gè)界面都可以全屏顯示
                       支持?jǐn)?shù)據(jù)回放、處理
                       支持輸出流量匯總表、流量測(cè)驗(yàn)記載表及流量測(cè)驗(yàn)成果表輸出
                       支持?jǐn)?shù)據(jù)工程文件碼分享、文件一鍵回傳電腦
                       支持ADCP與軟件數(shù)據(jù)同步,下載
                  Easysail(多波束模塊)     支持軟件控制多波束發(fā)射、采集,聲納圖在軟件界面實(shí)時(shí)顯示
                       支持安卓軟件聲納圖、衛(wèi)星地圖(含實(shí)時(shí)點(diǎn)云)、視頻等數(shù)據(jù)三向切換,且支持任意一個(gè)界面都可以全屏顯示
                       多波束參數(shù)可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)
                  定位系統(tǒng)衛(wèi)星系統(tǒng)     BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5
                  單點(diǎn)定位精度     平面1.5m、垂直2.5m
                  DGNSS定位精度     平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm
                  RTK定位精度     平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm
                  CORS差分     支持網(wǎng)絡(luò)CORS,贈(zèng)送1年華測(cè)SWAS內(nèi)置賬號(hào)
                  電臺(tái)差分     支持華測(cè)協(xié)議/TT450協(xié)議/透明傳輸協(xié)議/南方協(xié)議、Satel 3AS協(xié)議
                  定向精度     0.1°(1m基線)
                  慣導(dǎo)精度     6°/h;失鎖20s精度衰減在1m內(nèi),支持橋下持續(xù)自主導(dǎo)航及測(cè)量
                  IMU更新率     200Hz
                  PPK解算     支持定位+水深數(shù)據(jù)PPK后差分解算
                  測(cè)深系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型     華測(cè)格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
                  顯示屏     1.46英寸液晶屏,128 x 128分辨率
                  WiFi     802.11n-2.4G
                  藍(lán)牙     BT5.0,向下兼容BT2.x
                  測(cè)深范圍     0.1-250m,最小盲區(qū)0.1m
                  測(cè)深精度     ±1cm+0.1%h(h為水深)
                  分辨率     3mm
                  最大采樣率     20Hz
                  換能器頻率     200kHz
                  水溫傳感器     -55℃~+100℃,實(shí)時(shí)修正聲速
                  波束開(kāi)角     6.2°±1°
                  聲速調(diào)整范圍     1400m/s~1700m/s



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