隨著下肢的骨骼化、組件化發展，膝關節的品種不斷增加，有單軸的、多軸的膝關節，有定摩擦、承重鎖定膝關節和定摩擦、四連桿膝關節，還有可變摩擦、液壓或氣壓擺動相控制的膝關節以及多種組合型的產品。現在世界各地生產、使用的膝關節，可用同一液壓裝置實現擺動相、支撐相控制的單軸膝關節及具有液壓或氣壓擺動相控制的連桿式多軸膝關節上。
一、下肢膝關節應具備哪些功能：
1、伸屈的活動范圍在150度以上;
2、具有支撐相的控制功能，承重時不產生膝猝屈(此項可通過調整接受腔的適配與對線解決)
3、具有擺動相的控制功能，在平地步行中與正常小腿的擺動接近一致;
4、可變換步頻。
5、伸展不超過180度;
二、膝關節的選擇：
1、對殘肢較長、可隨意識控制膝關節的大腿截肢者，從主要考慮擺動相控制功能選擇膝關節;
2、對短殘肢的大腿截肢者，應優先考慮支撐相的穩定，可選擇連桿式膝關節或承重自鎖膝關節;
3、對從事重體力勞動和居住在路面條件差的大腿截肢者.可選擇自由擺動與固定可切換的膝關節;
4、對年輕的關節離斷患者，多喜歡用步頻跟隨性好的帶液壓裝置的連桿式膝關節;
5、對髖部的膝關節不需要采用承重自鎖等支撐相控制機構，擺動相控制也是以輕便的機械式為好。
6、 對不經常活動的高齡大腿截肢者，可選擇不用擔心膝粹屈摔倒的鎖定式膝關節;
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